机器人手机装配典型工作任务
产品型号:QK-2002
1、组成：分为上料整列机构、底坐上料机构、上盖机构、装配夹具、吸盘夹具、 传感器、无杆气缸、步进电机等。
2、运行功能：
1)按键上料机构，将放有“0”到“9”、“接电话”、“挂电话”、“确认”、方向等符号的13种共52个按键的托盘从原料区送入工作区。同时，将手机底座逐个定位到装配工位上。
2）机器人完成将按键装配到手机底壳上，然后将加装手机盖最后入仓。
3、原料区与送料区被蓝色有机玻璃安全隔板分隔开。
4、按键上料机构由无杆气缸驱动，手机盖升降上料机构为步进电机驱动。
5、所有按键、手机底壳、手机盖等为ABS材料、模具一次成形。
6、传感器全部为日本ORMON和美国邦纳等品牌。
7、气动元件全部为日本SMC和台湾气立可等品牌。
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